时分倒回到两年前开云体育，当时行业大批以为在阅历2023年的智驾萌芽之后，2024年将会是智驾普及的时刻：低老本的高速NOA装车率会迎来新高；全场景点到点的高阶智驾也有可能走进实践。

而在智能座舱上，全球期待着各家皆唐突已毕车手互联，让车机成为生态的一部分。

但是站在2024年的收官节点，会发现当初的预测和瞻望也曾太保守了。

当先是智驾的普及率，凭据「佐念念汽研」的数据泄漏，只是是在本年上半年，国内新车中包含NOA车型的销量就占了32.8万辆，浸透率3.4%，相较于2023年的2.2%有不小的提升。

而在城市NOA方面，本年上半年宇宙销售了73.2万辆具备城市NOA的车型，浸透率为7.6%，这个增长就要愈加彰着了。

第二点是纯视觉高阶智驾成为趋势，以AI大模子为主要驱能源的“纯视觉+端到端大模子”，恣意成为智能驾驶下半场的主流采用。

2024年开年时，基于“BEV+Transformer+OCC占用汇集“，百度Apollo纯视觉高阶智驾决议率先在极越量产落地，成为特斯拉之后，中国惟一、全球唯二的纯视觉高阶智驾决议。

各家也皆不才半年运行费力追逐：小鹏在10月的科技日上发布全新一代小鹏 AI 鹰眼视觉决议。

此外开云体育，华为乾崑”ADS 3.0呼之欲出，遐想也老成推出端到端+VLM（视觉话语模子）的智驾决议，蔚来也明确将要毁灭业界沿用多年的“感知-决策-规控”的技能门道，其乐说念 L60 上搭载的便是纯视觉决议。